Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie
Książka zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę (także modułową), struktury kinematyczne (roboty mobilne), a także układy sterowania oraz programowanie robotów. Omówiono napędy robotów: pneumatyczne, elektrohydrauliczne, elektryczne, oraz przekładnie mechaniczne. Opisano układy sensoryczne: przemieszczenia i
położenia oraz odpowiadające zmysłom dotyku i wzroku, a także chwytaki. Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania oraz metody projektowania i zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych oraz w montażu. Zaakcentowano zagadnienia bezpieczeństwa pracy w otoczeniu robotów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów politechnik oraz słuchaczy wyższych szkół technicznych kierunków robotyka i automatyzacja oraz inżynieria produkcji.
Zobacz pełny opis| Odpowiedzialność: | Jerzy Honczarenko. |
| Hasła: | Roboty i manipulatory przemysłowe - podręcznik akademicki |
| Adres wydawniczy: | Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2009. |
| Opis fizyczny: | 333, [1] s. : rys., tab., wykr. ; 24 cm. |
| Uwagi: | Bibliogr., wykaz norm s. 324-329. Indeks. |
| Skocz do: | Inne pozycje tego autora w zbiorach biblioteki |
| Dodaj recenzje, komentarz |
Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):
(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)
Czytelnia nr 16
Plac Inwalidów 3
ul. gen. Józefa Zajączka 8
Sygnatura: Magazyn: 68
Numer inw.: 19024
Dostępność: tylko na miejscu